KAZNRTU LMS / ЖУМАШЕВА ЖАДЫРА ТОКАНОВНА
Информация об авторе:
  • E-mail адрес :
  • Ученая степень : Кандидат технических наук
  • Ученое звание : доцент
  • Должность : Кандидат технических наук
  • Количество курсов : 25
  • Популярность курсов : 3045
  • Подробнее...
Курсы:
Пәндік оқу-әдістемелік кешенде электрондық техника материалдарының қасиеттері мен арналуы және электрондық техника материалдары ішінде жүретін физика-химиялық процестер туралы, электрондық техникада пайдаланылатын жартылай өткізгіш, металдарға, диэлектрик және полимерлік материалдарға химиялық реактивтер мен газдарға қойылатын талаптар туралы қарастырылған.
Пәннің оқу-әдістемелік кешенінде роботтар және робототехника бойынша негізгі ұғымдар, робототехниканың даму тарихы, роботтарды және робототехникалық жүйелерді құрудың негізгі қағидалары, сондай-ақ, робототехника саласының негізгі мәліметтері қарастырылған.
В учебно-методическом комплексе рассмотрены основные понятия по робототехнике и мехатронике, история развития робототехники и мехатроники, принципы построения и применения робототехнических и мехатронных систем, а также с основными сведениями из области мехатроники и робототехники.
Целью преподавания дисциплины является дать студентам знаний о структурах, строениях и свойствах металлических сплавов и неметаллических материалов, а также по основам повышения качества и долговечности изделий, рационального выбора материалов.
Пәннң оқу-әдістемелік кешенінде робототехника және мехатроника бойынша негізгі ұғымдары, робототехниканың және мехатрониканың даму тарихы, робототехникалық және мехатрондық жүйелерді құрудың негізгі қағидалары, сондай-ақ, мехатроника және робототехника саласының негізгі мәліметтері қарастырылған.
В учебно-методическом комплексе рассмотрены свойства и назначения материалов электронной техники, физико-химические процессы, протекающие в материалах электронной техники, требования к полупроводникам, металлам, диэлектрическим и полимерным материалам, химическим реактивам и газам, используемым в электронной технике.
В учебно-методическом комплексе рассмотрены основные понятия по робототехнике и мехатронике, история развития робототехники и мехатроники, принципы построения и применения робототехнических и мехатронных систем, а также с основными сведениями из области мехатроники и робототехники.
Студенттерге металдық қорытпалардың және металл емес материалдың құрылымын, құрылысы және қасиеттері, сонымен қатар, бұйымның сапасын және беріктік мерзімін арттыру негіздері, материалдарды ұтымды таңдау туралы білімдер беру.
Цель курса является изучение банковской и офисной мехатронной техники, принципов действия, особенности работы и их эксплуатации и ремонта.
Бұл пәннің негізгі мәселесі студенттерді банктік және офистік мехатрондық техникаларды құрастырудың, жөндеудің негізгі әдістері мен танысу және жүзеге асыру.
Робототехниканың және мехатрониканың даму тарихымен,робототехника және мехатрондық жұйелерді құрудың негізгі қағидаларын, сондайақ, робототехника және мехатроника саласындағы негізгі мәліметтермен танысу.
Пәнді оқытудың мақсаты – студенттерге робототехника және робототехникалық жүйелер бойынша іргелі қағидаларды және негізгі түсініктерді беру.
Общие сведения о мехатронике и робототехнике. Основные понятия и термины. Этапы развития мехатроники и робототехники. Структура и классификация мехатронных систем. Системы управления мехатронных и робототехнических систем. Запоминающие устройства. Информационно-измерительные и коммуникационные системы. Мехатронная техника. Роботы. Назначение и области применения роботов. Промышленные роботы. Роботы с параллельными манипуляторами.
Дисциплина "Мехатроника и робототехника" знакомит с историей развития робототехники и мехатроники, с основными принципами построения и применения робототехнических и мехатронных систем, а также с основными сведениями из области мехатроники и робототехники.
Целью преподавания дисциплины – дать студентам необходимые знания по робототехнике и робототехническим системам.
Организация научных исследований. Общие сведения о науке и научных исследованиях. Методы исследования. Оформления научных результатов. Научные документы и издания. Организация работы с научной литературой. Планирование, подготовка и проведение эксперимента. Организация и проведение опытно-конструкторских работ. Оформления научно-исследовательской работы магистрантов. Написание магистерской диссертации.
Пәннің мақсаты «Банктік және офистік мехатрондық техникаларды» басқарудың негізгі түсініктері, мақсаттары және қағидалары, жұмыс істеу ерекшеліктерін және оларды эксплуатациялау, жөндеуді студенттерге оқыту.
Цель курса является изучение банковской и офисной мехатронной техники, принципов действия, особенности работы и их эксплуатации и ремонта.
Механизмдер мен манипуляторлар құрылымы. Механизмдер мен манипуляторлар кинематикасы. Манипуляторлар кинематикасының тура және кері есебі. Жылдамдықтар мен үдеулер. Мехатрондық объектілердің беріліс механизмдерінің кинематикасы. Манипуляторлар дәлдігі.
Целью преподавания дисциплины заключается в том, чтобы научить студентов решению задач механики исполнительных механизмов мехатронных объектов и роботов.
Basic information about the design of robots and robotic systems. Principles of design of robots. Design and components of the robot. The main characteristics of robots. Modular construction of robots. Module layout. Calculation of modules. Gripping devices. Manipulators. Designing manipulators of industrial robots and robotic complexes. Computer aided design systems. Modeling of robots. Implementation of the design stages of the robotic system. Technologies of automated and robotic production. Means of automation in technological processes of mechanical engineering and instrument making. The concept and structure of robotic complexes. Designing of robotic complexes. Calculation of reliability of the robotic system. Testing of robots and robotic systems.
Пәнді оқытудың мақсаты – студенттерге робототехника және мехатроника бойынша іргелі қағидаларды және негізгі түсініктерді беру.
Мехатроника және робототехника туралы жалпы мәліметтер. Негізгі ұғымдар мен терминдер. Мехатроника және робототехниканың даму кезеңдері. Мехатрондық жүйелердің құрылымы және жіктелуі. Мехатрондық және робототехникалық жүйелердің басқару жүйелері. Есте сақтау құрылғылары. Ақпараттық-өлшеу және коммуникациялық жүйелер. Мехатрондық техника. Роботтар. Роботтарды қолдану салалары. Өнеркәсіптік роботтар. Параллельді манипуляторлы роботтар.
Design and construction of robots, robotic and mechatronic systems - scientific basis for the creation of new robotics. The main problems of design and construction of robots, robotic and mechatronic systems. The basic principles of design and construction of robots, robotic and mechatronic systems. The main stages of design and construction. Structural design of robots, robotic and mechatronic systems. Designing modules, grip and drive. Kinematic analysis modules. The choice of actuators modules. The composition and structure of robotic systems. Design and construction of robotic systems. Organization of work of the robotic system. Design and construction of accessories of the robotic system.
Роботтарды, робототехникалық және мехатрондық жүйелерді жобалау және құрастыру – жаңа робототехниканы жасаудың ғылыми негізі. Роботтарды, робототехникалық және мехатрондық жүйелерді жобалау және құрастырудың негізгі мәселелері. Роботтарды, робототехникалық және мехатрондық жүйелерді жобалау және құрастырудың негізгі қағидалары. Жобалау мен құрастырудың негізгі сатылары. Роботтарды, робототехникалық және мехатрондық жүйелерді құрылымдық құрастыру. Модульдерді, ұстағыштарды және жетектерді құрастыру. Модульдерді кинематикалық талдау. Модульдердің жетектерін таңдау. Робототехникалық жүйенің құрамы мен құрылымы. Робототехникалық жүйені жобалау және құрастыру. Робототехникалық жүйенің жұмысын ұйымдастыру. Робототехникалық жүйенің қосымша жабдықтарын жобалау және құрастыру.